多項選擇題工業(yè)機器人的機械臂包括()。

A.末端操作器
B.腰部
C.手腕
D.手臂
E.基座


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1.多項選擇題FANUC 0i 系統(tǒng)控制單元的基本構(gòu)成有()。

A.主CPU、內(nèi)存
B.PMC 控制、I/O Link 控制
C.伺服控制單元、主軸控制
D.內(nèi)存卡I/F
E.LED 顯示

2.多項選擇題下列關(guān)于機械手式刀庫Z 軸換刀高度調(diào)整的描述,正確的有()。

A.需要觀察機械手刀爪的扣刀環(huán)與刀柄的扣刀槽是否一致
B.選擇MDI 方式,將“參數(shù)寫入”改為“1”
C.“第二參考點參數(shù)”:No.1242Z.(輸入Z 軸機械坐標(biāo)值)
D.機床三軸需要回參考點
E.在HND 方式下按“主軸定向”鍵

3.多項選擇題下列關(guān)于FANUC 數(shù)控系統(tǒng)中刀庫控制的描述,正確的有()。

A.M50:刀庫旋轉(zhuǎn)
B.M51:刀庫旋轉(zhuǎn)結(jié)束
C.M52:刀庫向右(靠近主軸)
D.M53:松刀,吹氣
E.M54:刀盤旋轉(zhuǎn)

4.多項選擇題下列關(guān)于無擋塊回零操作的描述,正確的有()。

A.將希望進行參考點設(shè)定的軸向返回參考點方向JOG 進給到參考點的附近
B.手動返回參考點方式下,將希望設(shè)定參考點的軸的“進給軸方向選擇信號”設(shè)定為1
C.定位于以從當(dāng)前點到參數(shù)ZMIX (No.1006#5)中所確定的返回參考點方向的最靠近柵格位置,將該點作為參考點
D.確認已經(jīng)到位后,返回參考點結(jié)束信號(ZPn)和參考點建立信號(ZRFn)即被設(shè)定為“1”
E.設(shè)定完參考點之后只要將ZRN 信號設(shè)定為“1”,通過手動方式設(shè)定軸向信號,刀具就返回到參考點

5.多項選擇題下列關(guān)于FANUC α系列數(shù)字伺服驅(qū)動器的描述,正確的有()。

A.α系列數(shù)字伺服驅(qū)動器有采用公用電源模塊和電源與驅(qū)動器一體化兩大類產(chǎn)品
B.控制信號連接器JV1B ,連接PWM 控制信號、電流檢測信號、控制單元準(zhǔn)備好信號
C.主接觸器控制輸出連接器CX3,用于驅(qū)動器主回路進線電源的主接觸器的控制
D.急停信號連接器CX4,用于當(dāng)急停生效時,主回路進線電源的主接觸器斷開,切斷主回路電源
E.編碼器位置反饋連接器JF1,當(dāng)驅(qū)動器與FS0C 系統(tǒng)配套時,用于連接電動機內(nèi)置式編碼器

6.多項選擇題下列關(guān)于數(shù)控機床數(shù)字伺服參數(shù)的初始設(shè)定內(nèi)容正確的有()。

A.電動機代碼
B.任意AMR 功能
C.進給齒輪(F.FG)n/m 的設(shè)定
D.方向設(shè)定
E.速度反饋脈沖數(shù)、位置反饋脈沖數(shù)

7.多項選擇題下列關(guān)于齒輪換檔描述正確的有()。

A.M 型換檔又分為A 、B、C 三種方式
B.M 型齒輪換檔方式A ,是每檔對應(yīng)的主軸速度上限相同,均為VC
C.M 型齒輪換檔方式B ,每檔主軸電動機最高轉(zhuǎn)速是不同的
D.當(dāng)模擬電壓為10V 時,各檔主軸最高轉(zhuǎn)速在參數(shù)No.3741—No.3744中設(shè)定
E.齒輪檔選擇信號為2位編碼信號GR1、GR2

8.多項選擇題下列關(guān)于FANUC 數(shù)控機床PMC 程序中地址信號的描述,正確的是()。

A.子程序號(P)
B.信息顯示請求信號(A)
C.標(biāo)號(B)
D.保持型繼電器(K)
E.數(shù)據(jù)表(D)

9.多項選擇題下列屬于數(shù)控機床常見斷路故障的有()。

A.導(dǎo)線斷路
B.虛連
C.虛焊
D.觸點接觸不良
E.熔斷器熔斷

10.多項選擇題關(guān)于農(nóng)村電力建設(shè)和農(nóng)業(yè)用電,表述正確的是()。

A.應(yīng)當(dāng)制定農(nóng)村電氣化發(fā)展規(guī)劃,并將其納入當(dāng)?shù)仉娏Πl(fā)展規(guī)劃
B.國家提倡農(nóng)村開發(fā)水能資源,建設(shè)中小型水電站
C.國家鼓勵和支持農(nóng)村利用太陽能、風(fēng)能、地?zé)崮芎推渌茉催M行農(nóng)村電源建設(shè)
D.應(yīng)當(dāng)優(yōu)先保證農(nóng)村排澇、抗旱和農(nóng)業(yè)季節(jié)性生產(chǎn)用電
E.農(nóng)民生活用電與當(dāng)?shù)爻擎?zhèn)居民生活用電應(yīng)當(dāng)逐步實行相同的電價