電大《機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計基礎(chǔ)》任務(wù)3第2-5題庫
一、判斷題（共 20 道試題，共 60 分。）
1. 仿真根據(jù)采用的模型可以分為計算機(jī)仿真、半物理仿真和全物理仿真。（?。?br/> A. 錯誤
B. 正確
2. 概念設(shè)計是指在確定任務(wù)之后，通過抽象化，擬定功能結(jié)構(gòu)，尋求適當(dāng)?shù)淖饔迷砑捌浣M合等，確定出基本求解途徑，得出求解方案。（）
A. 錯誤
B. 正確
3. 在實(shí)際機(jī)電一體化系統(tǒng)中，很難建立嚴(yán)格的數(shù)學(xué)模型，因此建立描述模型。（）
A. 錯誤
B. 正確
4. 機(jī)電一體化系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計就是通過對零件、機(jī)構(gòu)、元器件和電路、部件、子系統(tǒng)乃至機(jī)電一體化系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計，確定出最佳設(shè)計參數(shù)和系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，提高機(jī)電產(chǎn)品及技術(shù)裝備的設(shè)計水平。（）
A. 錯誤
B. 正確
5. 機(jī)理模型可以通過對大量實(shí)測數(shù)據(jù)運(yùn)用系統(tǒng)辨識理論建立。（?。?br/> A. 錯誤
B. 正確
6. 計算機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計完成后，首先需要對整個系統(tǒng)進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)試，然后分別進(jìn)行硬件和軟件的調(diào)試。（）
A. 錯誤
B. 正確
7. 比例調(diào)節(jié)器的作用在于減小超調(diào)，減小振蕩，使系統(tǒng)更加穩(wěn)定。（ ?。?br/> A. 錯誤
B. 正確
8. 計算機(jī)控制系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)和嵌入式系統(tǒng)均是由硬件和軟件組成。（）
A. 錯誤
B. 正確
9. 電磁兼容設(shè)計任務(wù)是應(yīng)用電磁兼容技術(shù)的科學(xué)設(shè)計和經(jīng)驗(yàn)方法，保證產(chǎn)品不被周圍設(shè)備產(chǎn)生的電磁能量干擾。（ ?。?br/> A. 錯誤
B. 正確
10. 為了提高機(jī)電一體化系統(tǒng)的隨動性，可以適當(dāng)將采樣周期取得小一點(diǎn)。（?。?br/> A. 錯誤
B. 正確
11. 用戶可以按照自己的需要，把來自不同供應(yīng)商的產(chǎn)品組成大小隨意的系統(tǒng)，然后通過現(xiàn)場總線構(gòu)筑自動化領(lǐng)域的開放互連系統(tǒng)。（）
A. 錯誤
B. 正確
12. 無論采用何種控制方案，系統(tǒng)的控制精度總是高于檢測裝置的精度。（）
A. 錯誤
B. 正確
13. 計算機(jī)仿真有實(shí)物介入，具有較高的可信度、較好的實(shí)時性與在線等特點(diǎn)。（）
A. 錯誤
B. 正確
14. 反求設(shè)計是建立在概率統(tǒng)計基礎(chǔ)之上，主要任務(wù)是提高產(chǎn)品的可靠性，延長使用壽命，降低維修費(fèi)用。（）
A. 錯誤
B. 正確
15. PLC是一種專為工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計的電子計算機(jī)系統(tǒng)。（?。?br/> A. 錯誤
B. 正確
16. 開環(huán)系統(tǒng)沒有反饋回路，只能依據(jù)時間和邏輯順序決定被控對象的運(yùn)行方式，開環(huán)系統(tǒng)簡單、穩(wěn)定、可靠，但精度較低，無自動糾偏能力。（）
A. 錯誤
B. 正確
17. 目前，大部分硬件接口和軟件接口都已標(biāo)準(zhǔn)化或正在逐步標(biāo)準(zhǔn)化，設(shè)計時可以根據(jù)需要選擇適當(dāng)?shù)慕涌?，再配合接口編寫相?yīng)的程序。（）
A. 錯誤
B. 正確
18. 現(xiàn)代嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計方法是將系統(tǒng)劃分為硬件和軟件兩個獨(dú)立的部分，然后按各自的設(shè)計流程分別完成。（）
A. 錯誤
B. 正確
19. 綠色設(shè)計是對已有的產(chǎn)品或技術(shù)進(jìn)行分析研究，進(jìn)而對該系統(tǒng)（產(chǎn)品）進(jìn)行剖析、重構(gòu)、再創(chuàng)造的設(shè)計。（）
A. 錯誤
B. 正確
20. 數(shù)控機(jī)床中的計算機(jī)屬于機(jī)電一體化系統(tǒng)的控制及信息處理單元，而電機(jī)則屬于系統(tǒng)的驅(qū)動部分。（）
A. 錯誤
B. 正確
二、單項(xiàng)選擇題（共 10 道試題，共 40 分。）
1. 以下抑制電磁干擾的措施，除了（），其余都是從切斷傳播途徑入手。
A. 屏蔽
B. 隔離
C. 濾波
D. 軟件抗干擾
2. HRGP-1A型噴漆機(jī)器人中的手部屬于系統(tǒng)中的（）。
A. 能源部分
B. 測試傳感部分
C. 驅(qū)動部分
D. 執(zhí)行機(jī)構(gòu)
3. 含有微處理器，可進(jìn)行程序編制或適應(yīng)條件變化的接口是（）。
A. 零接口
B. 被動接口
C. 主動接口
D. 智能接口
4. HRGP-1A型機(jī)器人的工作分為（ ?。┖驮佻F(xiàn)兩個過程。
A. 編程
B. 訓(xùn)練
C. 示教
D. 插補(bǔ)
5. HRGP-1A型噴漆機(jī)器人中的活塞式液壓缸屬于系統(tǒng)中的（）。
A. 能源部分
B. 測試傳感部分
C. 驅(qū)動部分
D. 執(zhí)行機(jī)構(gòu)
6. 以下（ ）不屬于系統(tǒng)模型的類型。
A. 物理模型
B. 數(shù)學(xué)模型
C. 符號模型
D. 描述模型
7. 抑制干擾的措施很多，以下（）不是干擾抑制技術(shù)。
A. 屏蔽
B. 接地
C. 濾波
D. 仿真
8. 數(shù)控機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)的伺服電機(jī)屬于設(shè)備的（）。
A. 能源部分
B. 測試傳感部分
C. 驅(qū)動部分
D. 執(zhí)行機(jī)構(gòu)
9. 根據(jù)系統(tǒng)的已有知識確定系統(tǒng)的模型結(jié)構(gòu)，通過實(shí)驗(yàn)觀測數(shù)據(jù)估計未知參數(shù)，這樣方法稱為（）。
A. 機(jī)理模型法
B. 統(tǒng)計模型法
C. 混合模型法
D. 試驗(yàn)?zāi)Ｐ头?br/> 10. 通常，數(shù)控精密鏜銑床等高精度數(shù)控設(shè)備，其伺服系統(tǒng)的控制方式均采用（）。
A. 開環(huán)控制
B. 閉環(huán)控制
C. 半閉環(huán)控制
D. 混合控制
一、判斷題（共 20 道試題，共 60 分。）
1. 機(jī)電一體化系統(tǒng)工程設(shè)計中常用的抽象方法是“黑箱法，從分析和比較系統(tǒng)輸入／輸出的物料流、能量流和信息流的差別和關(guān)系入手求解所設(shè)計的系統(tǒng)的總功能。（?。?br/> A. 錯誤
B. 正確
2. 在數(shù)控設(shè)備中，計算機(jī)數(shù)控裝置是設(shè)備的核心部分，一般由專用計算機(jī)（或通用計算機(jī)）、輸入輸出接口以及機(jī)床控制器等部分構(gòu)成。（?。?br/> A. 錯誤
B. 正確
3. 在實(shí)際機(jī)電一體化系統(tǒng)中，很難建立嚴(yán)格的數(shù)學(xué)模型，因此建立描述模型。（）
A. 錯誤
B. 正確
4. 反求設(shè)計是建立在概率統(tǒng)計基礎(chǔ)之上，主要任務(wù)是提高產(chǎn)品的可靠性，延長使用壽命，降低維修費(fèi)用。（）
A. 錯誤
B. 正確
5. PLC是一種專為工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計的電子計算機(jī)系統(tǒng)。（?。?br/> A. 錯誤
B. 正確
6. 需求設(shè)計是指新產(chǎn)品開發(fā)的整個生命周期內(nèi)，從分析用戶需求到以詳細(xì)技術(shù)說明書的形式來描述滿足用戶需求產(chǎn)品的過程。（）
A. 錯誤
B. 正確
7. 比例調(diào)節(jié)器的作用在于減小超調(diào)，減小振蕩，使系統(tǒng)更加穩(wěn)定。（ ?。?br/> A. 錯誤
B. 正確
8. 半閉環(huán)系統(tǒng)與閉環(huán)系統(tǒng)的區(qū)別在于半閉環(huán)反饋信號取自系統(tǒng)的執(zhí)行部件。（）
A. 錯誤
B. 正確
9. 嵌入式系統(tǒng)大多工作在為特定用戶群設(shè)計的系統(tǒng)中，通常都具有低功耗、體積小、集成度高等特點(diǎn)。（）
A. 錯誤
B. 正確
10. 現(xiàn)場總線系統(tǒng)采用一對一的設(shè)備連線，按控制回路分別進(jìn)行連接，打破了傳統(tǒng)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)形式。（）
A. 錯誤
B. 正確
11. 電磁兼容設(shè)計任務(wù)是應(yīng)用電磁兼容技術(shù)的科學(xué)設(shè)計和經(jīng)驗(yàn)方法，保證產(chǎn)品不被周圍設(shè)備產(chǎn)生的電磁能量干擾。（ ?。?br/> A. 錯誤
B. 正確
12. 概念設(shè)計是指在確定任務(wù)之后，通過抽象化，擬定功能結(jié)構(gòu)，尋求適當(dāng)?shù)淖饔迷砑捌浣M合等，確定出基本求解途徑，得出求解方案。（）
A. 錯誤
B. 正確
13. 為了提高機(jī)電一體化系統(tǒng)的隨動性，可以適當(dāng)將采樣周期取得小一點(diǎn)。（?。?br/> A. 錯誤
B. 正確
14. 自動控制技術(shù)是機(jī)電一體化相關(guān)技術(shù)之一，直接影響系統(tǒng)的控制水平、精度、響應(yīng)速度和穩(wěn)定性。（）
A. 錯誤
B. 正確
15. 虛擬設(shè)計是在基于多媒體的、交互的、嵌入式的三維計算機(jī)輔助設(shè)計環(huán)境中進(jìn)行實(shí)體建模和裝配建模，生成精確的系統(tǒng)模型，并在同一環(huán)境中進(jìn)行一些相關(guān)分析，從而滿足工程設(shè)計和應(yīng)用的需要。（）
A. 錯誤
B. 正確
16. 一般說來，全物理仿真較之計算機(jī)仿真在時間、費(fèi)用和方便性上都具有明顯的優(yōu)點(diǎn)，是一種經(jīng)濟(jì)、快捷與實(shí)用的仿真方法。（）
A. 錯誤
B. 正確
17. 計算機(jī)控制系統(tǒng)的采樣周期越小，其控制精度就越高。（）
A. 錯誤
B. 正確
18. 通用型計算機(jī)系統(tǒng)大多工作在為特定用戶群設(shè)計的系統(tǒng)中，通常都具有低功耗、體積小、集成度高等特點(diǎn)。（）
A. 錯誤
B. 正確
19. 綠色設(shè)計是對已有的產(chǎn)品或技術(shù)進(jìn)行分析研究，進(jìn)而對該系統(tǒng)（產(chǎn)品）進(jìn)行剖析、重構(gòu)、再創(chuàng)造的設(shè)計。（）
A. 錯誤
B. 正確
20. 數(shù)控機(jī)床中的計算機(jī)屬于機(jī)電一體化系統(tǒng)的控制系統(tǒng)，而電機(jī)和主軸箱則屬于系統(tǒng)的驅(qū)動部分。（）
A. 錯誤
B. 正確
二、單項(xiàng)選擇題（共 10 道試題，共 40 分。）
1. 抑制干擾的措施很多，以下（）不是干擾抑制技術(shù)。
A. 屏蔽
B. 接地
C. 濾波
D. 仿真
2. 以下除了（），均是由硬件和軟件組成。
A. 計算機(jī)控制系統(tǒng)
B. 繼電器控制系統(tǒng)
C. 嵌入式系統(tǒng)
D. PLC控制系統(tǒng)
3. 以下（ ?。┎粚儆赑LC系統(tǒng)的組成部分。
A. CPU
B. 硬盤
C. 編程器
D. I/O接口
4. 不進(jìn)行參數(shù)的變換與調(diào)整，僅作為輸入/輸出的直接接口的是（）。
A. 零接口
B. 被動接口
C. 主動接口
D. 智能接口
5. 含有微處理器，可進(jìn)行程序編制或適應(yīng)條件變化的接口是（）。
A. 零接口
B. 被動接口
C. 主動接口
D. 智能接口
6. 根據(jù)系統(tǒng)的已有知識確定系統(tǒng)的模型結(jié)構(gòu)，通過實(shí)驗(yàn)觀測數(shù)據(jù)估計未知參數(shù)，這樣方法稱為（）。
A. 機(jī)理模型法
B. 統(tǒng)計模型法
C. 混合模型法
D. 試驗(yàn)?zāi)Ｐ头?br/> 7. 以下（ ?。┎粚儆谙到y(tǒng)功能結(jié)構(gòu)圖的基本結(jié)構(gòu)形式。
A. 串聯(lián)結(jié)構(gòu)
B. 平行結(jié)構(gòu)
C. 環(huán)形結(jié)構(gòu)
D. 星形結(jié)構(gòu)
8. 數(shù)控機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)的伺服電機(jī)屬于設(shè)備的（）。
A. 能源部分
B. 測試傳感部分
C. 驅(qū)動部分
D. 執(zhí)行機(jī)構(gòu)
9. 以下抑制電磁干擾的措施，除了（），其余都是從切斷傳播途徑入手。
A. 屏蔽
B. 隔離
C. 濾波
D. 軟件抗干擾
10. 積分調(diào)節(jié)器的主要作用是（ ）。
A. 消除靜差
B. 加快響應(yīng)
C. 減小振蕩
D. 提高穩(wěn)定性
一、判斷題（共 20 道試題，共 60 分。）
1. 比例調(diào)節(jié)器的作用在于減小超調(diào)，減小振蕩，使系統(tǒng)更加穩(wěn)定。（ ）
A. 錯誤
B. 正確
2. 目前，大部分硬件接口和軟件接口都已標(biāo)準(zhǔn)化或正在逐步標(biāo)準(zhǔn)化，設(shè)計時可以根據(jù)需要選擇適當(dāng)?shù)慕涌?，再配合接口編寫相?yīng)的程序。（ ）
A. 錯誤
B. 正確
3. 計算機(jī)仿真有實(shí)物介入，具有較高的可信度、較好的實(shí)時性與在線等特點(diǎn)。（ ）
A. 錯誤
B. 正確
4. 仿真根據(jù)采用的模型可以分為計算機(jī)仿真、半物理仿真和全物理仿真。（?。?br/> A. 錯誤
B. 正確
5. 機(jī)電一體化系統(tǒng)工程設(shè)計中常用的抽象方法是“黑箱法，從分析和比較系統(tǒng)輸入／輸出的物料流、能量流和信息流的差別和關(guān)系入手求解所設(shè)計的系統(tǒng)的總功能。（?。?br/> A. 錯誤
B. 正確
6. 機(jī)理模型可以通過對大量實(shí)測數(shù)據(jù)運(yùn)用系統(tǒng)辨識理論建立。（?。?br/> A. 錯誤
B. 正確
7. PID調(diào)節(jié)器由比例調(diào)節(jié)器、積分調(diào)節(jié)器和微分調(diào)節(jié)器通過線性組合而構(gòu)成。（?。?br/> A. 錯誤
B. 正確
8. PLC是一種專為工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計的電子計算機(jī)系統(tǒng)。（?。?br/> A. 錯誤
B. 正確
9. 一般說來，全物理仿真較之計算機(jī)仿真在時間、費(fèi)用和方便性上都具有明顯的優(yōu)點(diǎn)，是一種經(jīng)濟(jì)、快捷與實(shí)用的仿真方法。（ ）
A. 錯誤
B. 正確
10. 反求設(shè)計是建立在概率統(tǒng)計基礎(chǔ)之上，主要任務(wù)是提高產(chǎn)品的可靠性，延長使用壽命，降低維修費(fèi)用。（ ）
A. 錯誤
B. 正確
11. 電磁兼容設(shè)計任務(wù)是應(yīng)用電磁兼容技術(shù)的科學(xué)設(shè)計和經(jīng)驗(yàn)方法，保證產(chǎn)品不被周圍設(shè)備產(chǎn)生的電磁能量干擾。（ ）
A. 錯誤
B. 正確
12. 半物理仿真和全物理仿真有實(shí)物介入，但是仿真系統(tǒng)具有構(gòu)成復(fù)雜、造價高、準(zhǔn)備時間長等缺點(diǎn)。（ ）
A. 錯誤
B. 正確
13. 現(xiàn)場總線系統(tǒng)采用一對一的設(shè)備連線，按控制回路分別進(jìn)行連接，打破了傳統(tǒng)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)形式。（ ）
A. 錯誤
B. 正確
14. 嵌入式系統(tǒng)大多工作在為特定用戶群設(shè)計的系統(tǒng)中，通常都具有低功耗、體積小、集成度高等特點(diǎn)。（ ）
A. 錯誤
B. 正確
15. 需求設(shè)計是指新產(chǎn)品開發(fā)的整個生命周期內(nèi)，從分析用戶需求到以詳細(xì)技術(shù)說明書的形式來描述滿足用戶需求產(chǎn)品的過程。（ ）
A. 錯誤
B. 正確
16. 機(jī)電一體化系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計就是通過對零件、機(jī)構(gòu)、元器件和電路、部件、子系統(tǒng)乃至機(jī)電一體化系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計，確定出最佳設(shè)計參數(shù)和系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，提高機(jī)電產(chǎn)品及技術(shù)裝備的設(shè)計水平。（ ）
A. 錯誤
B. 正確
17. 無論采用何種控制方案，系統(tǒng)的控制精度總是高于檢測裝置的精度。（ ）
A. 錯誤
B. 正確
18. 通用型計算機(jī)系統(tǒng)大多工作在為特定用戶群設(shè)計的系統(tǒng)中，通常都具有低功耗、體積小、集成度高等特點(diǎn)。（ ）
A. 錯誤
B. 正確
19. 綠色設(shè)計是指考慮新產(chǎn)品的整個生命周期內(nèi)對環(huán)境的影響，從而減少對環(huán)境的污染、資源的浪費(fèi)。（ ）
A. 錯誤
B. 正確
20. 數(shù)控機(jī)床中的計算機(jī)屬于機(jī)電一體化系統(tǒng)的控制系統(tǒng)，而電機(jī)和主軸箱則屬于系統(tǒng)的驅(qū)動部分。（ ）
A. 錯誤
B. 正確
二、單項(xiàng)選擇題（共 10 道試題，共 40 分。）
1. HRGP-1A型機(jī)器人的工作分為（ ?。┖驮佻F(xiàn)兩個過程。
A. 編程
B. 訓(xùn)練
C. 示教
D. 插補(bǔ)
2. HRGP-1A型噴漆機(jī)器人中的手部屬于系統(tǒng)中的（ ）。
A. 能源部分
B. 測試傳感部分
C. 驅(qū)動部分
D. 執(zhí)行機(jī)構(gòu)
3. 以下（ ?。┎粚儆赑LC系統(tǒng)的組成部分。
A. CPU
B. 硬盤
C. 編程器
D. I/O接口
4. HRGP-1A型噴漆機(jī)器人中的活塞式液壓缸屬于系統(tǒng)中的（ ）。
A. 能源部分
B. 測試傳感部分
C. 驅(qū)動部分
D. 執(zhí)行機(jī)構(gòu)
5. 不進(jìn)行參數(shù)的變換與調(diào)整，僅作為輸入/輸出的直接接口的是（ ）。
A. 零接口
B. 被動接口
C. 主動接口
D. 智能接口
6. 以下（ ?。┎粚儆谙到y(tǒng)模型的類型。
A. 物理模型
B. 數(shù)學(xué)模型
C. 符號模型
D. 描述模型
7. 數(shù)控機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)的伺服電機(jī)屬于設(shè)備的（ ）。
A. 能源部分
B. 測試傳感部分
C. 驅(qū)動部分
D. 執(zhí)行機(jī)構(gòu)
8. 以下（ ）不屬于系統(tǒng)功能結(jié)構(gòu)圖的基本結(jié)構(gòu)形式。
A. 串聯(lián)結(jié)構(gòu)
B. 平行結(jié)構(gòu)
C. 環(huán)形結(jié)構(gòu)
D. 星形結(jié)構(gòu)
9. 抑制干擾的措施很多，以下（ ）不是干擾抑制技術(shù)。
A. 屏蔽
B. 接地
C. 濾波
D. 仿真
10. 通常，數(shù)控精密鏜銑床等高精度數(shù)控設(shè)備，其伺服系統(tǒng)的控制方式均采用（ ）。
A. 開環(huán)控制
B. 閉環(huán)控制
C. 半閉環(huán)控制
D. 混合控制
一、判斷題（共 20 道試題，共 60 分。）
1. 目前，大部分硬件接口和軟件接口都已標(biāo)準(zhǔn)化或正在逐步標(biāo)準(zhǔn)化，設(shè)計時可以根據(jù)需要選擇適當(dāng)?shù)慕涌冢倥浜辖涌诰帉懴鄳?yīng)的程序。（ ）
A. 錯誤
B. 正確
2. 無論采用何種控制方案，系統(tǒng)的控制精度總是高于檢測裝置的精度。（ ）
A. 錯誤
B. 正確
3. PID調(diào)節(jié)器由比例調(diào)節(jié)器、積分調(diào)節(jié)器和微分調(diào)節(jié)器通過線性組合而構(gòu)成。（?。?br/> A. 錯誤
B. 正確
4. 計算機(jī)控制系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)和嵌入式系統(tǒng)均是由硬件和軟件組成。（ ）
A. 錯誤
B. 正確
5. 概念設(shè)計是指在確定任務(wù)之后，通過抽象化，擬定功能結(jié)構(gòu)，尋求適當(dāng)?shù)淖饔迷砑捌浣M合等，確定出基本求解途徑，得出求解方案。（ ）
A. 錯誤
B. 正確
6. 半物理仿真和全物理仿真有實(shí)物介入，但是仿真系統(tǒng)具有構(gòu)成復(fù)雜、造價高、準(zhǔn)備時間長等缺點(diǎn)。（ ）
A. 錯誤
B. 正確
7. 在數(shù)控設(shè)備中，計算機(jī)數(shù)控裝置是設(shè)備的核心部分，一般由專用計算機(jī)（或通用計算機(jī)）、輸入輸出接口以及機(jī)床控制器等部分構(gòu)成。（?。?br/> A. 錯誤
B. 正確
8. 電磁兼容設(shè)計任務(wù)是應(yīng)用電磁兼容技術(shù)的科學(xué)設(shè)計和經(jīng)驗(yàn)方法，保證產(chǎn)品不被周圍設(shè)備產(chǎn)生的電磁能量干擾。（ ?。?br/> A. 錯誤
B. 正確
9. 計算機(jī)仿真有實(shí)物介入，具有較高的可信度、較好的實(shí)時性與在線等特點(diǎn)。（ ）
A. 錯誤
B. 正確
10. 嵌入式系統(tǒng)大多工作在為特定用戶群設(shè)計的系統(tǒng)中，通常都具有低功耗、體積小、集成度高等特點(diǎn)。（ ）
A. 錯誤
B. 正確
11. PLC具有完善的自診斷功能，能及時診斷出PLC系統(tǒng)的軟件、硬件故障，并能保護(hù)故障現(xiàn)場，保證了PLC控制系統(tǒng)的工作安全性。（ ）
A. 錯誤
B. 正確
12. PLC采用掃描工作方式，掃描周期的長短決定了PLC的工作速度。（ ）
A. 錯誤
B. 正確
13. 工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動部分在控制信息作用下提供動力，包括電動、氣動、液壓等各種類型的傳動方式。（ ）
A. 錯誤
B. 正確
14. 為了提高機(jī)電一體化系統(tǒng)的隨動性，可以適當(dāng)將采樣周期取得小一點(diǎn)。（ ）
A. 錯誤
B. 正確
15. 半閉環(huán)系統(tǒng)與閉環(huán)系統(tǒng)的區(qū)別在于半閉環(huán)反饋信號取自系統(tǒng)的執(zhí)行部件。（ ）
A. 錯誤
B. 正確
16. 在實(shí)際機(jī)電一體化系統(tǒng)中，很難建立嚴(yán)格的數(shù)學(xué)模型，因此建立描述模型。（ ）
A. 錯誤
B. 正確
17. 虛擬設(shè)計是在基于多媒體的、交互的、嵌入式的三維計算機(jī)輔助設(shè)計環(huán)境中進(jìn)行實(shí)體建模和裝配建模，生成精確的系統(tǒng)模型，并在同一環(huán)境中進(jìn)行一些相關(guān)分析，從而滿足工程設(shè)計和應(yīng)用的需要。（ ）
A. 錯誤
B. 正確
18. 現(xiàn)代嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計方法是將系統(tǒng)劃分為硬件和軟件兩個獨(dú)立的部分，然后按各自的設(shè)計流程分別完成。（ ）
A. 錯誤
B. 正確
19. 綠色設(shè)計是指考慮新產(chǎn)品的整個生命周期內(nèi)對環(huán)境的影響，從而減少對環(huán)境的污染、資源的浪費(fèi)。（ ）
A. 錯誤
B. 正確
20. 數(shù)控機(jī)床中的計算機(jī)屬于機(jī)電一體化系統(tǒng)的控制及信息處理單元，而電機(jī)則屬于系統(tǒng)的驅(qū)動部分。（ ）
A. 錯誤
B. 正確
二、單項(xiàng)選擇題（共 10 道試題，共 40 分。）
1. 以下除了（ ），均是由硬件和軟件組成。
A. 計算機(jī)控制系統(tǒng)
B. 繼電器控制系統(tǒng)
C. 嵌入式系統(tǒng)
D. PLC控制系統(tǒng)
2. 根據(jù)系統(tǒng)的已有知識確定系統(tǒng)的模型結(jié)構(gòu)，通過實(shí)驗(yàn)觀測數(shù)據(jù)估計未知參數(shù)，這樣方法稱為（ ）。
A. 機(jī)理模型法
B. 統(tǒng)計模型法
C. 混合模型法
D. 試驗(yàn)?zāi)Ｐ头?br/> 3. 含有微處理器，可進(jìn)行程序編制或適應(yīng)條件變化的接口是（ ）。
A. 零接口
B. 被動接口
C. 主動接口
D. 智能接口
4. SCARA機(jī)器人是指具有選擇順應(yīng)性的裝配機(jī)器人手臂，它在（?。┓较蛏暇哂许槕?yīng)性，而在（ ）方向具有很大的剛性，因而最適合裝配作業(yè)使用。
A. 水平 旋轉(zhuǎn)
B. 水平 垂直
C. 垂直 水平
D. 旋轉(zhuǎn) 垂直
5. 計算機(jī)控制系統(tǒng)實(shí)際運(yùn)行時，需要由用戶自行編寫（ ），具有實(shí)時性、針對性、靈活性和通用性。
A. 嵌入軟件
B. 應(yīng)用軟件
C. 開發(fā)軟件
D. 系統(tǒng)軟件
6. 不進(jìn)行參數(shù)的變換與調(diào)整，僅作為輸入/輸出的直接接口的是（ ）。
A. 零接口
B. 被動接口
C. 主動接口
D. 智能接口
7. 以下（ ?。┎粚儆赑LC系統(tǒng)的組成部分。
A. CPU
B. 硬盤
C. 編程器
D. I/O接口
8. （?。┑闹饕侄问墙⑾到y(tǒng)數(shù)學(xué)模型，在計算機(jī)上確定出最佳的設(shè)計參數(shù)和系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，提高產(chǎn)品的設(shè)計水平。
A. 優(yōu)化設(shè)計
B. 可靠性設(shè)計
C. 反向設(shè)計
D. 綠色設(shè)計
9. 旋轉(zhuǎn)變壓器是噴漆機(jī)器人電液伺服系統(tǒng)中的（ ?。?。
A. 驅(qū)動元件
B. 能量元件
C. 控制元件
D. 檢測元件
10. 以下（ ）不屬于系統(tǒng)功能結(jié)構(gòu)圖的基本結(jié)構(gòu)形式。
A. 串聯(lián)結(jié)構(gòu)
B. 平行結(jié)構(gòu)
C. 環(huán)形結(jié)構(gòu)
D. 星形結(jié)構(gòu)
1. 仿真根據(jù)采用的模型可以分為計算機(jī)仿真、半物理仿真和全物理仿真。（?。?br/> A. 錯誤
B. 正確
2. 概念設(shè)計是指在確定任務(wù)之后，通過抽象化，擬定功能結(jié)構(gòu)，尋求適當(dāng)?shù)淖饔迷砑捌浣M合等，確定出基本求解途徑，得出求解方案。（）
A. 錯誤
B. 正確
3. 在實(shí)際機(jī)電一體化系統(tǒng)中，很難建立嚴(yán)格的數(shù)學(xué)模型，因此建立描述模型。（）
A. 錯誤
B. 正確
4. 機(jī)電一體化系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計就是通過對零件、機(jī)構(gòu)、元器件和電路、部件、子系統(tǒng)乃至機(jī)電一體化系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計，確定出最佳設(shè)計參數(shù)和系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，提高機(jī)電產(chǎn)品及技術(shù)裝備的設(shè)計水平。（）
A. 錯誤
B. 正確
5. 機(jī)理模型可以通過對大量實(shí)測數(shù)據(jù)運(yùn)用系統(tǒng)辨識理論建立。（?。?br/> A. 錯誤
B. 正確
6. 計算機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計完成后，首先需要對整個系統(tǒng)進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)試，然后分別進(jìn)行硬件和軟件的調(diào)試。（）
A. 錯誤
B. 正確
7. 比例調(diào)節(jié)器的作用在于減小超調(diào)，減小振蕩，使系統(tǒng)更加穩(wěn)定。（ ?。?br/> A. 錯誤
B. 正確
8. 計算機(jī)控制系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)和嵌入式系統(tǒng)均是由硬件和軟件組成。（）
A. 錯誤
B. 正確
9. 電磁兼容設(shè)計任務(wù)是應(yīng)用電磁兼容技術(shù)的科學(xué)設(shè)計和經(jīng)驗(yàn)方法，保證產(chǎn)品不被周圍設(shè)備產(chǎn)生的電磁能量干擾。（ ?。?br/> A. 錯誤
B. 正確
10. 為了提高機(jī)電一體化系統(tǒng)的隨動性，可以適當(dāng)將采樣周期取得小一點(diǎn)。（?。?br/> A. 錯誤
B. 正確
11. 用戶可以按照自己的需要，把來自不同供應(yīng)商的產(chǎn)品組成大小隨意的系統(tǒng)，然后通過現(xiàn)場總線構(gòu)筑自動化領(lǐng)域的開放互連系統(tǒng)。（）
A. 錯誤
B. 正確
12. 無論采用何種控制方案，系統(tǒng)的控制精度總是高于檢測裝置的精度。（）
A. 錯誤
B. 正確
13. 計算機(jī)仿真有實(shí)物介入，具有較高的可信度、較好的實(shí)時性與在線等特點(diǎn)。（）
A. 錯誤
B. 正確
14. 反求設(shè)計是建立在概率統(tǒng)計基礎(chǔ)之上，主要任務(wù)是提高產(chǎn)品的可靠性，延長使用壽命，降低維修費(fèi)用。（）
A. 錯誤
B. 正確
15. PLC是一種專為工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計的電子計算機(jī)系統(tǒng)。（?。?br/> A. 錯誤
B. 正確
16. 開環(huán)系統(tǒng)沒有反饋回路，只能依據(jù)時間和邏輯順序決定被控對象的運(yùn)行方式，開環(huán)系統(tǒng)簡單、穩(wěn)定、可靠，但精度較低，無自動糾偏能力。（）
A. 錯誤
B. 正確
17. 目前，大部分硬件接口和軟件接口都已標(biāo)準(zhǔn)化或正在逐步標(biāo)準(zhǔn)化，設(shè)計時可以根據(jù)需要選擇適當(dāng)?shù)慕涌?，再配合接口編寫相?yīng)的程序。（）
A. 錯誤
B. 正確
18. 現(xiàn)代嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計方法是將系統(tǒng)劃分為硬件和軟件兩個獨(dú)立的部分，然后按各自的設(shè)計流程分別完成。（）
A. 錯誤
B. 正確
19. 綠色設(shè)計是對已有的產(chǎn)品或技術(shù)進(jìn)行分析研究，進(jìn)而對該系統(tǒng)（產(chǎn)品）進(jìn)行剖析、重構(gòu)、再創(chuàng)造的設(shè)計。（）
A. 錯誤
B. 正確
20. 數(shù)控機(jī)床中的計算機(jī)屬于機(jī)電一體化系統(tǒng)的控制及信息處理單元，而電機(jī)則屬于系統(tǒng)的驅(qū)動部分。（）
A. 錯誤
B. 正確
二、單項(xiàng)選擇題（共 10 道試題，共 40 分。）
1. 以下抑制電磁干擾的措施，除了（），其余都是從切斷傳播途徑入手。
A. 屏蔽
B. 隔離
C. 濾波
D. 軟件抗干擾
2. HRGP-1A型噴漆機(jī)器人中的手部屬于系統(tǒng)中的（）。
A. 能源部分
B. 測試傳感部分
C. 驅(qū)動部分
D. 執(zhí)行機(jī)構(gòu)
3. 含有微處理器，可進(jìn)行程序編制或適應(yīng)條件變化的接口是（）。
A. 零接口
B. 被動接口
C. 主動接口
D. 智能接口
4. HRGP-1A型機(jī)器人的工作分為（ ?。┖驮佻F(xiàn)兩個過程。
A. 編程
B. 訓(xùn)練
C. 示教
D. 插補(bǔ)
5. HRGP-1A型噴漆機(jī)器人中的活塞式液壓缸屬于系統(tǒng)中的（）。
A. 能源部分
B. 測試傳感部分
C. 驅(qū)動部分
D. 執(zhí)行機(jī)構(gòu)
6. 以下（ ）不屬于系統(tǒng)模型的類型。
A. 物理模型
B. 數(shù)學(xué)模型
C. 符號模型
D. 描述模型
7. 抑制干擾的措施很多，以下（）不是干擾抑制技術(shù)。
A. 屏蔽
B. 接地
C. 濾波
D. 仿真
8. 數(shù)控機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)的伺服電機(jī)屬于設(shè)備的（）。
A. 能源部分
B. 測試傳感部分
C. 驅(qū)動部分
D. 執(zhí)行機(jī)構(gòu)
9. 根據(jù)系統(tǒng)的已有知識確定系統(tǒng)的模型結(jié)構(gòu)，通過實(shí)驗(yàn)觀測數(shù)據(jù)估計未知參數(shù)，這樣方法稱為（）。
A. 機(jī)理模型法
B. 統(tǒng)計模型法
C. 混合模型法
D. 試驗(yàn)?zāi)Ｐ头?br/> 10. 通常，數(shù)控精密鏜銑床等高精度數(shù)控設(shè)備，其伺服系統(tǒng)的控制方式均采用（）。
A. 開環(huán)控制
B. 閉環(huán)控制
C. 半閉環(huán)控制
D. 混合控制
一、判斷題（共 20 道試題，共 60 分。）
1. 機(jī)電一體化系統(tǒng)工程設(shè)計中常用的抽象方法是“黑箱法，從分析和比較系統(tǒng)輸入／輸出的物料流、能量流和信息流的差別和關(guān)系入手求解所設(shè)計的系統(tǒng)的總功能。（?。?br/> A. 錯誤
B. 正確
2. 在數(shù)控設(shè)備中，計算機(jī)數(shù)控裝置是設(shè)備的核心部分，一般由專用計算機(jī)（或通用計算機(jī)）、輸入輸出接口以及機(jī)床控制器等部分構(gòu)成。（?。?br/> A. 錯誤
B. 正確
3. 在實(shí)際機(jī)電一體化系統(tǒng)中，很難建立嚴(yán)格的數(shù)學(xué)模型，因此建立描述模型。（）
A. 錯誤
B. 正確
4. 反求設(shè)計是建立在概率統(tǒng)計基礎(chǔ)之上，主要任務(wù)是提高產(chǎn)品的可靠性，延長使用壽命，降低維修費(fèi)用。（）
A. 錯誤
B. 正確
5. PLC是一種專為工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計的電子計算機(jī)系統(tǒng)。（?。?br/> A. 錯誤
B. 正確
6. 需求設(shè)計是指新產(chǎn)品開發(fā)的整個生命周期內(nèi)，從分析用戶需求到以詳細(xì)技術(shù)說明書的形式來描述滿足用戶需求產(chǎn)品的過程。（）
A. 錯誤
B. 正確
7. 比例調(diào)節(jié)器的作用在于減小超調(diào)，減小振蕩，使系統(tǒng)更加穩(wěn)定。（ ?。?br/> A. 錯誤
B. 正確
8. 半閉環(huán)系統(tǒng)與閉環(huán)系統(tǒng)的區(qū)別在于半閉環(huán)反饋信號取自系統(tǒng)的執(zhí)行部件。（）
A. 錯誤
B. 正確
9. 嵌入式系統(tǒng)大多工作在為特定用戶群設(shè)計的系統(tǒng)中，通常都具有低功耗、體積小、集成度高等特點(diǎn)。（）
A. 錯誤
B. 正確
10. 現(xiàn)場總線系統(tǒng)采用一對一的設(shè)備連線，按控制回路分別進(jìn)行連接，打破了傳統(tǒng)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)形式。（）
A. 錯誤
B. 正確
11. 電磁兼容設(shè)計任務(wù)是應(yīng)用電磁兼容技術(shù)的科學(xué)設(shè)計和經(jīng)驗(yàn)方法，保證產(chǎn)品不被周圍設(shè)備產(chǎn)生的電磁能量干擾。（ ?。?br/> A. 錯誤
B. 正確
12. 概念設(shè)計是指在確定任務(wù)之后，通過抽象化，擬定功能結(jié)構(gòu)，尋求適當(dāng)?shù)淖饔迷砑捌浣M合等，確定出基本求解途徑，得出求解方案。（）
A. 錯誤
B. 正確
13. 為了提高機(jī)電一體化系統(tǒng)的隨動性，可以適當(dāng)將采樣周期取得小一點(diǎn)。（?。?br/> A. 錯誤
B. 正確
14. 自動控制技術(shù)是機(jī)電一體化相關(guān)技術(shù)之一，直接影響系統(tǒng)的控制水平、精度、響應(yīng)速度和穩(wěn)定性。（）
A. 錯誤
B. 正確
15. 虛擬設(shè)計是在基于多媒體的、交互的、嵌入式的三維計算機(jī)輔助設(shè)計環(huán)境中進(jìn)行實(shí)體建模和裝配建模，生成精確的系統(tǒng)模型，并在同一環(huán)境中進(jìn)行一些相關(guān)分析，從而滿足工程設(shè)計和應(yīng)用的需要。（）
A. 錯誤
B. 正確
16. 一般說來，全物理仿真較之計算機(jī)仿真在時間、費(fèi)用和方便性上都具有明顯的優(yōu)點(diǎn)，是一種經(jīng)濟(jì)、快捷與實(shí)用的仿真方法。（）
A. 錯誤
B. 正確
17. 計算機(jī)控制系統(tǒng)的采樣周期越小，其控制精度就越高。（）
A. 錯誤
B. 正確
18. 通用型計算機(jī)系統(tǒng)大多工作在為特定用戶群設(shè)計的系統(tǒng)中，通常都具有低功耗、體積小、集成度高等特點(diǎn)。（）
A. 錯誤
B. 正確
19. 綠色設(shè)計是對已有的產(chǎn)品或技術(shù)進(jìn)行分析研究，進(jìn)而對該系統(tǒng)（產(chǎn)品）進(jìn)行剖析、重構(gòu)、再創(chuàng)造的設(shè)計。（）
A. 錯誤
B. 正確
20. 數(shù)控機(jī)床中的計算機(jī)屬于機(jī)電一體化系統(tǒng)的控制系統(tǒng)，而電機(jī)和主軸箱則屬于系統(tǒng)的驅(qū)動部分。（）
A. 錯誤
B. 正確
二、單項(xiàng)選擇題（共 10 道試題，共 40 分。）
1. 抑制干擾的措施很多，以下（）不是干擾抑制技術(shù)。
A. 屏蔽
B. 接地
C. 濾波
D. 仿真
2. 以下除了（），均是由硬件和軟件組成。
A. 計算機(jī)控制系統(tǒng)
B. 繼電器控制系統(tǒng)
C. 嵌入式系統(tǒng)
D. PLC控制系統(tǒng)
3. 以下（ ?。┎粚儆赑LC系統(tǒng)的組成部分。
A. CPU
B. 硬盤
C. 編程器
D. I/O接口
4. 不進(jìn)行參數(shù)的變換與調(diào)整，僅作為輸入/輸出的直接接口的是（）。
A. 零接口
B. 被動接口
C. 主動接口
D. 智能接口
5. 含有微處理器，可進(jìn)行程序編制或適應(yīng)條件變化的接口是（）。
A. 零接口
B. 被動接口
C. 主動接口
D. 智能接口
6. 根據(jù)系統(tǒng)的已有知識確定系統(tǒng)的模型結(jié)構(gòu)，通過實(shí)驗(yàn)觀測數(shù)據(jù)估計未知參數(shù)，這樣方法稱為（）。
A. 機(jī)理模型法
B. 統(tǒng)計模型法
C. 混合模型法
D. 試驗(yàn)?zāi)Ｐ头?br/> 7. 以下（ ?。┎粚儆谙到y(tǒng)功能結(jié)構(gòu)圖的基本結(jié)構(gòu)形式。
A. 串聯(lián)結(jié)構(gòu)
B. 平行結(jié)構(gòu)
C. 環(huán)形結(jié)構(gòu)
D. 星形結(jié)構(gòu)
8. 數(shù)控機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)的伺服電機(jī)屬于設(shè)備的（）。
A. 能源部分
B. 測試傳感部分
C. 驅(qū)動部分
D. 執(zhí)行機(jī)構(gòu)
9. 以下抑制電磁干擾的措施，除了（），其余都是從切斷傳播途徑入手。
A. 屏蔽
B. 隔離
C. 濾波
D. 軟件抗干擾
10. 積分調(diào)節(jié)器的主要作用是（ ）。
A. 消除靜差
B. 加快響應(yīng)
C. 減小振蕩
D. 提高穩(wěn)定性
一、判斷題（共 20 道試題，共 60 分。）
1. 比例調(diào)節(jié)器的作用在于減小超調(diào)，減小振蕩，使系統(tǒng)更加穩(wěn)定。（ ）
A. 錯誤
B. 正確
2. 目前，大部分硬件接口和軟件接口都已標(biāo)準(zhǔn)化或正在逐步標(biāo)準(zhǔn)化，設(shè)計時可以根據(jù)需要選擇適當(dāng)?shù)慕涌?，再配合接口編寫相?yīng)的程序。（ ）
A. 錯誤
B. 正確
3. 計算機(jī)仿真有實(shí)物介入，具有較高的可信度、較好的實(shí)時性與在線等特點(diǎn)。（ ）
A. 錯誤
B. 正確
4. 仿真根據(jù)采用的模型可以分為計算機(jī)仿真、半物理仿真和全物理仿真。（?。?br/> A. 錯誤
B. 正確
5. 機(jī)電一體化系統(tǒng)工程設(shè)計中常用的抽象方法是“黑箱法，從分析和比較系統(tǒng)輸入／輸出的物料流、能量流和信息流的差別和關(guān)系入手求解所設(shè)計的系統(tǒng)的總功能。（?。?br/> A. 錯誤
B. 正確
6. 機(jī)理模型可以通過對大量實(shí)測數(shù)據(jù)運(yùn)用系統(tǒng)辨識理論建立。（?。?br/> A. 錯誤
B. 正確
7. PID調(diào)節(jié)器由比例調(diào)節(jié)器、積分調(diào)節(jié)器和微分調(diào)節(jié)器通過線性組合而構(gòu)成。（?。?br/> A. 錯誤
B. 正確
8. PLC是一種專為工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計的電子計算機(jī)系統(tǒng)。（?。?br/> A. 錯誤
B. 正確
9. 一般說來，全物理仿真較之計算機(jī)仿真在時間、費(fèi)用和方便性上都具有明顯的優(yōu)點(diǎn)，是一種經(jīng)濟(jì)、快捷與實(shí)用的仿真方法。（ ）
A. 錯誤
B. 正確
10. 反求設(shè)計是建立在概率統(tǒng)計基礎(chǔ)之上，主要任務(wù)是提高產(chǎn)品的可靠性，延長使用壽命，降低維修費(fèi)用。（ ）
A. 錯誤
B. 正確
11. 電磁兼容設(shè)計任務(wù)是應(yīng)用電磁兼容技術(shù)的科學(xué)設(shè)計和經(jīng)驗(yàn)方法，保證產(chǎn)品不被周圍設(shè)備產(chǎn)生的電磁能量干擾。（ ）
A. 錯誤
B. 正確
12. 半物理仿真和全物理仿真有實(shí)物介入，但是仿真系統(tǒng)具有構(gòu)成復(fù)雜、造價高、準(zhǔn)備時間長等缺點(diǎn)。（ ）
A. 錯誤
B. 正確
13. 現(xiàn)場總線系統(tǒng)采用一對一的設(shè)備連線，按控制回路分別進(jìn)行連接，打破了傳統(tǒng)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)形式。（ ）
A. 錯誤
B. 正確
14. 嵌入式系統(tǒng)大多工作在為特定用戶群設(shè)計的系統(tǒng)中，通常都具有低功耗、體積小、集成度高等特點(diǎn)。（ ）
A. 錯誤
B. 正確
15. 需求設(shè)計是指新產(chǎn)品開發(fā)的整個生命周期內(nèi)，從分析用戶需求到以詳細(xì)技術(shù)說明書的形式來描述滿足用戶需求產(chǎn)品的過程。（ ）
A. 錯誤
B. 正確
16. 機(jī)電一體化系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計就是通過對零件、機(jī)構(gòu)、元器件和電路、部件、子系統(tǒng)乃至機(jī)電一體化系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計，確定出最佳設(shè)計參數(shù)和系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，提高機(jī)電產(chǎn)品及技術(shù)裝備的設(shè)計水平。（ ）
A. 錯誤
B. 正確
17. 無論采用何種控制方案，系統(tǒng)的控制精度總是高于檢測裝置的精度。（ ）
A. 錯誤
B. 正確
18. 通用型計算機(jī)系統(tǒng)大多工作在為特定用戶群設(shè)計的系統(tǒng)中，通常都具有低功耗、體積小、集成度高等特點(diǎn)。（ ）
A. 錯誤
B. 正確
19. 綠色設(shè)計是指考慮新產(chǎn)品的整個生命周期內(nèi)對環(huán)境的影響，從而減少對環(huán)境的污染、資源的浪費(fèi)。（ ）
A. 錯誤
B. 正確
20. 數(shù)控機(jī)床中的計算機(jī)屬于機(jī)電一體化系統(tǒng)的控制系統(tǒng)，而電機(jī)和主軸箱則屬于系統(tǒng)的驅(qū)動部分。（ ）
A. 錯誤
B. 正確
二、單項(xiàng)選擇題（共 10 道試題，共 40 分。）
1. HRGP-1A型機(jī)器人的工作分為（ ?。┖驮佻F(xiàn)兩個過程。
A. 編程
B. 訓(xùn)練
C. 示教
D. 插補(bǔ)
2. HRGP-1A型噴漆機(jī)器人中的手部屬于系統(tǒng)中的（ ）。
A. 能源部分
B. 測試傳感部分
C. 驅(qū)動部分
D. 執(zhí)行機(jī)構(gòu)
3. 以下（ ?。┎粚儆赑LC系統(tǒng)的組成部分。
A. CPU
B. 硬盤
C. 編程器
D. I/O接口
4. HRGP-1A型噴漆機(jī)器人中的活塞式液壓缸屬于系統(tǒng)中的（ ）。
A. 能源部分
B. 測試傳感部分
C. 驅(qū)動部分
D. 執(zhí)行機(jī)構(gòu)
5. 不進(jìn)行參數(shù)的變換與調(diào)整，僅作為輸入/輸出的直接接口的是（ ）。
A. 零接口
B. 被動接口
C. 主動接口
D. 智能接口
6. 以下（ ?。┎粚儆谙到y(tǒng)模型的類型。
A. 物理模型
B. 數(shù)學(xué)模型
C. 符號模型
D. 描述模型
7. 數(shù)控機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)的伺服電機(jī)屬于設(shè)備的（ ）。
A. 能源部分
B. 測試傳感部分
C. 驅(qū)動部分
D. 執(zhí)行機(jī)構(gòu)
8. 以下（ ）不屬于系統(tǒng)功能結(jié)構(gòu)圖的基本結(jié)構(gòu)形式。
A. 串聯(lián)結(jié)構(gòu)
B. 平行結(jié)構(gòu)
C. 環(huán)形結(jié)構(gòu)
D. 星形結(jié)構(gòu)
9. 抑制干擾的措施很多，以下（ ）不是干擾抑制技術(shù)。
A. 屏蔽
B. 接地
C. 濾波
D. 仿真
10. 通常，數(shù)控精密鏜銑床等高精度數(shù)控設(shè)備，其伺服系統(tǒng)的控制方式均采用（ ）。
A. 開環(huán)控制
B. 閉環(huán)控制
C. 半閉環(huán)控制
D. 混合控制
一、判斷題（共 20 道試題，共 60 分。）
1. 目前，大部分硬件接口和軟件接口都已標(biāo)準(zhǔn)化或正在逐步標(biāo)準(zhǔn)化，設(shè)計時可以根據(jù)需要選擇適當(dāng)?shù)慕涌冢倥浜辖涌诰帉懴鄳?yīng)的程序。（ ）
A. 錯誤
B. 正確
2. 無論采用何種控制方案，系統(tǒng)的控制精度總是高于檢測裝置的精度。（ ）
A. 錯誤
B. 正確
3. PID調(diào)節(jié)器由比例調(diào)節(jié)器、積分調(diào)節(jié)器和微分調(diào)節(jié)器通過線性組合而構(gòu)成。（?。?br/> A. 錯誤
B. 正確
4. 計算機(jī)控制系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)和嵌入式系統(tǒng)均是由硬件和軟件組成。（ ）
A. 錯誤
B. 正確
5. 概念設(shè)計是指在確定任務(wù)之后，通過抽象化，擬定功能結(jié)構(gòu)，尋求適當(dāng)?shù)淖饔迷砑捌浣M合等，確定出基本求解途徑，得出求解方案。（ ）
A. 錯誤
B. 正確
6. 半物理仿真和全物理仿真有實(shí)物介入，但是仿真系統(tǒng)具有構(gòu)成復(fù)雜、造價高、準(zhǔn)備時間長等缺點(diǎn)。（ ）
A. 錯誤
B. 正確
7. 在數(shù)控設(shè)備中，計算機(jī)數(shù)控裝置是設(shè)備的核心部分，一般由專用計算機(jī)（或通用計算機(jī)）、輸入輸出接口以及機(jī)床控制器等部分構(gòu)成。（?。?br/> A. 錯誤
B. 正確
8. 電磁兼容設(shè)計任務(wù)是應(yīng)用電磁兼容技術(shù)的科學(xué)設(shè)計和經(jīng)驗(yàn)方法，保證產(chǎn)品不被周圍設(shè)備產(chǎn)生的電磁能量干擾。（ ?。?br/> A. 錯誤
B. 正確
9. 計算機(jī)仿真有實(shí)物介入，具有較高的可信度、較好的實(shí)時性與在線等特點(diǎn)。（ ）
A. 錯誤
B. 正確
10. 嵌入式系統(tǒng)大多工作在為特定用戶群設(shè)計的系統(tǒng)中，通常都具有低功耗、體積小、集成度高等特點(diǎn)。（ ）
A. 錯誤
B. 正確
11. PLC具有完善的自診斷功能，能及時診斷出PLC系統(tǒng)的軟件、硬件故障，并能保護(hù)故障現(xiàn)場，保證了PLC控制系統(tǒng)的工作安全性。（ ）
A. 錯誤
B. 正確
12. PLC采用掃描工作方式，掃描周期的長短決定了PLC的工作速度。（ ）
A. 錯誤
B. 正確
13. 工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動部分在控制信息作用下提供動力，包括電動、氣動、液壓等各種類型的傳動方式。（ ）
A. 錯誤
B. 正確
14. 為了提高機(jī)電一體化系統(tǒng)的隨動性，可以適當(dāng)將采樣周期取得小一點(diǎn)。（ ）
A. 錯誤
B. 正確
15. 半閉環(huán)系統(tǒng)與閉環(huán)系統(tǒng)的區(qū)別在于半閉環(huán)反饋信號取自系統(tǒng)的執(zhí)行部件。（ ）
A. 錯誤
B. 正確
16. 在實(shí)際機(jī)電一體化系統(tǒng)中，很難建立嚴(yán)格的數(shù)學(xué)模型，因此建立描述模型。（ ）
A. 錯誤
B. 正確
17. 虛擬設(shè)計是在基于多媒體的、交互的、嵌入式的三維計算機(jī)輔助設(shè)計環(huán)境中進(jìn)行實(shí)體建模和裝配建模，生成精確的系統(tǒng)模型，并在同一環(huán)境中進(jìn)行一些相關(guān)分析，從而滿足工程設(shè)計和應(yīng)用的需要。（ ）
A. 錯誤
B. 正確
18. 現(xiàn)代嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計方法是將系統(tǒng)劃分為硬件和軟件兩個獨(dú)立的部分，然后按各自的設(shè)計流程分別完成。（ ）
A. 錯誤
B. 正確
19. 綠色設(shè)計是指考慮新產(chǎn)品的整個生命周期內(nèi)對環(huán)境的影響，從而減少對環(huán)境的污染、資源的浪費(fèi)。（ ）
A. 錯誤
B. 正確
20. 數(shù)控機(jī)床中的計算機(jī)屬于機(jī)電一體化系統(tǒng)的控制及信息處理單元，而電機(jī)則屬于系統(tǒng)的驅(qū)動部分。（ ）
A. 錯誤
B. 正確
二、單項(xiàng)選擇題（共 10 道試題，共 40 分。）
1. 以下除了（ ），均是由硬件和軟件組成。
A. 計算機(jī)控制系統(tǒng)
B. 繼電器控制系統(tǒng)
C. 嵌入式系統(tǒng)
D. PLC控制系統(tǒng)
2. 根據(jù)系統(tǒng)的已有知識確定系統(tǒng)的模型結(jié)構(gòu)，通過實(shí)驗(yàn)觀測數(shù)據(jù)估計未知參數(shù)，這樣方法稱為（ ）。
A. 機(jī)理模型法
B. 統(tǒng)計模型法
C. 混合模型法
D. 試驗(yàn)?zāi)Ｐ头?br/> 3. 含有微處理器，可進(jìn)行程序編制或適應(yīng)條件變化的接口是（ ）。
A. 零接口
B. 被動接口
C. 主動接口
D. 智能接口
4. SCARA機(jī)器人是指具有選擇順應(yīng)性的裝配機(jī)器人手臂，它在（?。┓较蛏暇哂许槕?yīng)性，而在（ ）方向具有很大的剛性，因而最適合裝配作業(yè)使用。
A. 水平 旋轉(zhuǎn)
B. 水平 垂直
C. 垂直 水平
D. 旋轉(zhuǎn) 垂直
5. 計算機(jī)控制系統(tǒng)實(shí)際運(yùn)行時，需要由用戶自行編寫（ ），具有實(shí)時性、針對性、靈活性和通用性。
A. 嵌入軟件
B. 應(yīng)用軟件
C. 開發(fā)軟件
D. 系統(tǒng)軟件
6. 不進(jìn)行參數(shù)的變換與調(diào)整，僅作為輸入/輸出的直接接口的是（ ）。
A. 零接口
B. 被動接口
C. 主動接口
D. 智能接口
7. 以下（ ?。┎粚儆赑LC系統(tǒng)的組成部分。
A. CPU
B. 硬盤
C. 編程器
D. I/O接口
8. （?。┑闹饕侄问墙⑾到y(tǒng)數(shù)學(xué)模型，在計算機(jī)上確定出最佳的設(shè)計參數(shù)和系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，提高產(chǎn)品的設(shè)計水平。
A. 優(yōu)化設(shè)計
B. 可靠性設(shè)計
C. 反向設(shè)計
D. 綠色設(shè)計
9. 旋轉(zhuǎn)變壓器是噴漆機(jī)器人電液伺服系統(tǒng)中的（ ?。?。
A. 驅(qū)動元件
B. 能量元件
C. 控制元件
D. 檢測元件
10. 以下（ ）不屬于系統(tǒng)功能結(jié)構(gòu)圖的基本結(jié)構(gòu)形式。
A. 串聯(lián)結(jié)構(gòu)
B. 平行結(jié)構(gòu)
C. 環(huán)形結(jié)構(gòu)
D. 星形結(jié)構(gòu)