單項選擇題按偏航角、偏航角速度及偏航角積分來操舵的自動舵表達(dá)式是：（）

A.KKddtKdt123b=j+jò+òj
B.（K1K2ddtK3/dt）b=±j+jò+j
C.KKddtKdt123b=±j±jò±òj
D.（KKddtKdt）123b=-j+j+òj


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1.單項選擇題在自動舵表達(dá)式b=-（K1j+K2djdt）中k2是按（）來選擇調(diào)節(jié)的。

A.船舶種類和裝載量
B.船舶偏航慣性
C.外界干擾
D.風(fēng)、流及浪的大小

3.單項選擇題比例—微分—積分自動舵中的系數(shù)k3是根據(jù)（）來選擇調(diào)節(jié)的。

A.外界干擾
B.天氣條件
C.船型與載重量
D.風(fēng)流或螺旋槳排出流不對稱產(chǎn)生的單側(cè)恒值干擾

4.單項選擇題各種類型自動舵都應(yīng)和羅經(jīng)組合，并具有（）三種操舵方式。

A.自動，液壓，應(yīng)急
B.隨動，輔助，掀鈕
C.應(yīng)急，電動，機(jī)械
D.自動，隨動，應(yīng)急

7.單項選擇題操舵裝置控制系統(tǒng)中的隨動控制與直接控制的主要區(qū)別是：（）

A.舵輪控制
B.手柄（按鈕）控制
C.反饋裝置
D.隨動控制操舵直觀，直接控制必須要與舵角指示器配合使用

9.單項選擇題應(yīng)急舵的基本工作原理是：（）

A.用控制開關(guān)直接控制繼電器或其它相應(yīng)裝置來啟動舵機(jī)工作
B.利用惠斯頓電橋的偏差信號經(jīng)放大來驅(qū)動繼電器的斷通
C.采用舵角反饋發(fā)送裝置
D.轉(zhuǎn)動舵輪來控制舵機(jī)使舵轉(zhuǎn)出相應(yīng)的舵角