單項(xiàng)選擇題使用自動(dòng)舵航行時(shí)應(yīng)（）檢查手操舵裝置一次。

A.至少每8小時(shí)
B.每1小時(shí)
C.每天
D.每個(gè)航行班次


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2.單項(xiàng)選擇題自動(dòng)舵調(diào)節(jié)旋鈕中的壓舵調(diào)節(jié)用以：（）

A.消除回航時(shí)的慣性
B.調(diào)節(jié)偏航角和偏舵角的比例
C.抵消船舶的單側(cè)偏航
D.改變航向

3.單項(xiàng)選擇題自動(dòng)舵面板上的“反舵角調(diào)節(jié)”旋鈕是為了：（）

A.調(diào)節(jié)偏舵角和偏航角的比例
B.消除偏航時(shí)的慣性
C.抵消單側(cè)偏航
D.提高靈敏度

5.單項(xiàng)選擇題在比例—微分舵的基礎(chǔ)上增加積分環(huán)節(jié)項(xiàng)的目的是：（）

A.克服因風(fēng)流或螺旋槳不對(duì)稱而產(chǎn)生的恒值干擾作用
B.把舵角指示誤差累積起來
C.加快給舵速度
D.增大給舵角度

6.單項(xiàng)選擇題僅按船舶偏航角來操舵的自動(dòng)舵表示式是：（）

bj1A.=K
bj1B.=-K
bj1C.=±K
D.K（c）1b=±j+

7.單項(xiàng)選擇題按船舶偏航角和偏航速度來操舵的自動(dòng)舵表達(dá)式是：（）

A.KKddt12b=j+j
B.KKddt12b=j±j
C.（KKddt）12b=±j+j
D.（KKddt）12b=-j+j

8.單項(xiàng)選擇題在自動(dòng)舵表達(dá)式bj1=-K中，系數(shù)k1可根據(jù)（）來選擇調(diào)節(jié)。

A.氣候條件
B.舵的類型
C.船型，海況，裝載量
D.外界干擾情況