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單項(xiàng)選擇題自動(dòng)舵面板上的“反舵角調(diào)節(jié)”旋鈕是為了：（）

A.調(diào)節(jié)偏舵角和偏航角的比例
B.消除偏航時(shí)的慣性
C.抵消單側(cè)偏航
D.提高靈敏度

1.單項(xiàng)選擇題自動(dòng)舵調(diào)節(jié)旋鈕中靈敏度調(diào)節(jié)（又稱天氣調(diào)節(jié)）的正確使用方法是：海況良好時(shí)可調(diào)（），海況惡劣時(shí)應(yīng)調(diào)（）。

A.高些，低些
B.低些，高些
C.高些，高些
D.低些，低些

2.單項(xiàng)選擇題在比例—微分舵的基礎(chǔ)上增加積分環(huán)節(jié)項(xiàng)的目的是：（）

A.克服因風(fēng)流或螺旋槳不對(duì)稱而產(chǎn)生的恒值干擾作用
B.把舵角指示誤差累積起來(lái)
C.加快給舵速度
D.增大給舵角度

3.單項(xiàng)選擇題僅按船舶偏航角來(lái)操舵的自動(dòng)舵表示式是：（）

bj1A.=K
bj1B.=-K
bj1C.=±K
D.K（c）1b=±j+

4.單項(xiàng)選擇題按船舶偏航角和偏航速度來(lái)操舵的自動(dòng)舵表達(dá)式是：（）

A.KKddt12b=j+j
B.KKddt12b=j±j
C.（KKddt）12b=±j+j
D.（KKddt）12b=-j+j

5.單項(xiàng)選擇題在自動(dòng)舵表達(dá)式bj1=-K中，系數(shù)k1可根據(jù)（）來(lái)選擇調(diào)節(jié)。

A.氣候條件
B.舵的類型
C.船型，海況，裝載量
D.外界干擾情況

6.單項(xiàng)選擇題 僅按偏航角大小來(lái)操舵的自動(dòng)舵特點(diǎn)是：（）
①、比較直觀；②、能克服偏航角速度；③、航向穩(wěn)定較快；④、航跡成“S”曲線，精度較差

A.①、②
B.②、③
C.③、④
D.①、④

7.單項(xiàng)選擇題 按偏航角及偏航角速度來(lái)操舵的自動(dòng)舵特點(diǎn)是：（）
①、加快了給舵速度；
②、能較好地克服船舶的偏航慣性；
③、降低靈敏度；
④、提高了維持航向的精確度

A.①、②、③
B.②、③、④
C.①、③、④
D.①、②、④

8.單項(xiàng)選擇題按偏航角、偏航角速度及偏航角積分來(lái)操舵的自動(dòng)舵表達(dá)式是：（）

A.KKddtKdt123b=j+jò+òj
B.（K1K2ddtK3/dt）b=±j+jò+j
C.KKddtKdt123b=±j±jò±òj
D.（KKddtKdt）123b=-j+j+òj

9.單項(xiàng)選擇題在自動(dòng)舵表達(dá)式b=-（K1j+K2djdt）中k2是按（）來(lái)選擇調(diào)節(jié)的。

A.船舶種類和裝載量
B.船舶偏航慣性
C.外界干擾
D.風(fēng)、流及浪的大小

10.單項(xiàng)選擇題 比例—微分—積分自動(dòng)舵的特點(diǎn)是：（）
①、給舵速度快；②、能自動(dòng)消除單側(cè)偏航角；③、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，造價(jià)低；④、是比較完善的自動(dòng)舵

A.①、②、③
B.②、③、④
C.①、③、④
D.①、②、④