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單項選擇題在自適應(yīng)舵中，發(fā)出舵角指令，使船舶回到原航向的組件是：（）

A.自動舵控制器
B.卡爾曼濾波器
C.最佳控制器
D.增益調(diào)節(jié)器

1.單項選擇題自適應(yīng)舵中，供計算、比較及鑒別之用的組件是：（）

A.微計算機
B.辨識裝置
C.卡爾曼濾波器
D.數(shù)學(xué)模型

2.單項選擇題 自適應(yīng)自動舵與普通自動舵相比具有的主要優(yōu)點是：（）
①、能自動確定各項系數(shù)；②、進(jìn)行最佳控制；③、減少操舵次數(shù)并減小操舵舵角

A.①、②、③
B.①、②
C.①、③
D.②、③

3.單項選擇題自適應(yīng)自動舵中，能自動選擇節(jié)能方式和保向方式運行的組成部分是：（）

A.辨識裝置
B.卡爾曼濾波器
C.最佳控制器
D.增益調(diào)節(jié)器

4.單項選擇題 與普通自動舵相比，自適應(yīng)自動舵的優(yōu)點有：（）
①、可減少操舵次數(shù)；②、操舵舵角減??；③、燃油消耗量減少

A.①、②
B.②、③
C.①、③
D.①、②、③

5.單項選擇題能自動選擇節(jié)能方式和保向方式運行的自動舵是：（）

A.特種自動舵
B.航跡舵
C.自適應(yīng)自動舵
D.隨動舵

6.單項選擇題能適應(yīng)船舶運動特性和海況變化，可以減少操舵次數(shù)，減小舵角等的自動舵稱為：（）

A.一般自動舵
B.比例自動舵
C.自適應(yīng)自動舵
D.航跡舵

7.單項選擇題 下列哪些情況應(yīng)中止使用航跡舵？（）
①、進(jìn)出港時；②、避讓操船時；③、霧航時；④、船位不可靠或無船位時

A.①、②
B.②、③
C.①、②、③、④
D.②、④

8.單項選擇題自動駕駛儀不但具備一般自動舵的航向保持功能，而且還能：（）

A.用于避讓操縱
B.隨時定位
C.保持船舶位置處于預(yù)定的航跡帶內(nèi)
D.設(shè)別物標(biāo)

9.單項選擇題能保持船舶位置在預(yù)定航跡帶內(nèi)的自動舵是：（）

A.隨動舵
B.一般自動舵
C.自適應(yīng)自動舵
D.航跡舵

10.單項選擇題自動舵操舵臺面板上的“航向改變調(diào)節(jié)”是用于在自動操舵情況下改變航向的，當(dāng)利用其進(jìn)行大角度轉(zhuǎn)向時，應(yīng)（）。

A.一次轉(zhuǎn)至所需航向
B.分幾次進(jìn)行，直至轉(zhuǎn)到所需航向
C.無法使用，必須用隨動舵進(jìn)行轉(zhuǎn)向
D.無法使用，必須用隨動舵或應(yīng)急舵進(jìn)行轉(zhuǎn)向