單項選擇題

當自動駕駛儀微處理器在收到GPS的船位信號后，尚需對該船位信號進行：（）
①、坐標系統(tǒng)誤差的修正；
②、船位數(shù)據(jù)的濾波處理；
③、較大誤差的剔除處理；
④、風、流影響計算

A.②、③、④
B.①、③、④
C.①、②、③、④
D.①、②、③


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1.單項選擇題通常含有航跡舵主要功能的舵是：（）

A.航跡舵
B.一般自動舵
C.隨動舵
D.自適應(yīng)自動舵

3.單項選擇題自動駕駛儀給出的指標航向是：（）

A.固定航向
B.預(yù)算航向
C.航跡向
D.隨風、流壓影響的一連串變化的航向

4.單項選擇題自動駕駛儀能使船舶自動航行在所規(guī)定的：（）

A.計劃航線上
B.實際航跡線上
C.恒向航線上
D.航跡帶內(nèi)

5.單項選擇題航跡舵能否正常工作的關(guān)鍵，取決于連續(xù)輸入的：（）

A.船舶速度的精確度
B.風流壓測定值的精確度
C.船位數(shù)據(jù)的精確度
D.船舶航程數(shù)據(jù)的精確度

6.單項選擇題使用航跡舵時，航跡帶寬度確定的根據(jù)是：（）

A.航行區(qū)域和裝載狀態(tài)
B.海面狀況和裝載狀態(tài)
C.船舶大小和海況
D.航行區(qū)域和海況

7.單項選擇題使用航跡舵時，若船舶航行在計劃航線的±dmax位置偏移限制值以外，就認為航跡舵（）保持航跡，（）處理。

A.能自動，不需進行任何
B.不能自動，需駕駛員進行人工
C.能自動，不需航跡舵組件
D.不能自動，需航跡舵組件

9.單項選擇題在自適應(yīng)舵中，發(fā)出舵角指令，使船舶回到原航向的組件是：（）

A.自動舵控制器
B.卡爾曼濾波器
C.最佳控制器
D.增益調(diào)節(jié)器

10.單項選擇題自適應(yīng)舵中，供計算、比較及鑒別之用的組件是：（）

A.微計算機
B.辨識裝置
C.卡爾曼濾波器
D.數(shù)學(xué)模型