A.自適應(yīng)舵
B.無人駕駛舵
C.特種自動舵
D.自動駕駛儀
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A.固定航向
B.預(yù)算航向
C.航跡向
D.隨風(fēng)、流壓影響的一連串變化的航向
A.計(jì)劃航線上
B.實(shí)際航跡線上
C.恒向航線上
D.航跡帶內(nèi)
A.船舶速度的精確度
B.風(fēng)流壓測定值的精確度
C.船位數(shù)據(jù)的精確度
D.船舶航程數(shù)據(jù)的精確度
A.航行區(qū)域和裝載狀態(tài)
B.海面狀況和裝載狀態(tài)
C.船舶大小和海況
D.航行區(qū)域和海況
A.能自動,不需進(jìn)行任何
B.不能自動,需駕駛員進(jìn)行人工
C.能自動,不需航跡舵組件
D.不能自動,需航跡舵組件
A.自動舵裝置
B.駕駛員
C.GPS
D.自動駕駛儀
A.自動舵控制器
B.卡爾曼濾波器
C.最佳控制器
D.增益調(diào)節(jié)器
A.微計(jì)算機(jī)
B.辨識裝置
C.卡爾曼濾波器
D.數(shù)學(xué)模型
自適應(yīng)自動舵與普通自動舵相比具有的主要優(yōu)點(diǎn)是:()
①、能自動確定各項(xiàng)系數(shù);②、進(jìn)行最佳控制;③、減少操舵次數(shù)并減小操舵舵角
A.①、②、③
B.①、②
C.①、③
D.②、③
A.辨識裝置
B.卡爾曼濾波器
C.最佳控制器
D.增益調(diào)節(jié)器
最新試題
航行中為防止失去最大有效舵角,在舵機(jī)上設(shè)置限位器,流線型舵一般限制為()左右,平板舵一般為()。
液壓操舵裝置主要由電動機(jī),油泵,管路,轉(zhuǎn)舵機(jī)械等組成,這種操舵裝置廣泛使用于()。
下舵承一般安裝在()
舵設(shè)備做系泊試驗(yàn)前應(yīng)查看()。Ⅰ,零部件材料的檢查報告;Ⅱ,舵葉密性試驗(yàn)報告;Ⅲ,舵機(jī)整體裝配驗(yàn)收報告;Ⅳ,舵葉設(shè)計(jì)報告;Ⅴ,操舵設(shè)備及傳動裝置的安裝質(zhì)量及完整性檢查的驗(yàn)收報告。
平衡舵的特點(diǎn)是()①使舵繞舵軸的回轉(zhuǎn)力矩小②制造方便③減小舵機(jī)所需的功率④海船上常使用
舵葉上開有繩孔和凹槽其主要作用是()
常見的轉(zhuǎn)舵裝置有()①滑式;②滾輪式;③搖缸式;④活塞式;⑤轉(zhuǎn)葉式。
為防止在操舵時舵角太大而超過有效舵角,舵角限位器通??稍O(shè)在()。①舵機(jī)上;②舵扇上;③舵柱上;④駕駛室內(nèi)。
影響舵效的主要因素是()。①舵角大?。虎诹鹘?jīng)船底的渦流;③船的轉(zhuǎn)動慣性及縱橫傾;④風(fēng)流、淺水等海況;⑤舵機(jī)性能
從節(jié)能的角度來考慮,一般自動舵的不足之處是()。①舵上各調(diào)節(jié)是人工調(diào)節(jié)修正;②用舵角精度差,操舵次數(shù)多;③船舶阻力加大;④導(dǎo)致主機(jī)轉(zhuǎn)速上升。